电视动画版蜡笔小新自1992年4月13日开始，在朝日电视台开始播。目前播出时间为每周五晚间7点30分（日本时间）。播出第一集时，收视率仅4.0%。但次月即超过10%，同年11月超过20%。并于1993年7月12日创下28.2%的最高收视纪录。同月、4歳～12歳的个人收视率达67.6%（videor research调查，关东地方）。目前仍有10～12％收视率。由于播放时间超过10年，堪称是少数几部的长寿动画。除此之外，自1993年开始，每年都会推出一部剧场版动画。

香港的亚洲电视于1995年开始播放动画版，初时收视不错，虽然有观众投诉其内容，数年间仍断续地播放（包括回放）。2007年7月7日开始续播，逢星期六22:00播放，由7月23日起改为逢星期一到星期五22:00-22:30播放，其间平均收视只录得2点。2007年8月10日起突然暂停播映，2007年11月24日再次复播，逢星期六22:55播放，但最高收视亦只有5点。

动画版在台湾一开始是由台湾电视公司在周日黄金时段播出双语版，却因为家长负面批评，一度延到21:30以后播出，后来又改至12:00。后来八大综合台也在同时段播出该节目，但后来因为没有取得新版公开播映权，而出现旧版循播放的现象，在此其间，中华电视公司一度因为得到新版公开播映权，而在周五晚间播出新版本双语版。目前仅由八大综合台稳定播出，并已取得大量的新版集数。动画版蜡笔小新同时也在西班牙、印度、印度尼西亚、韩国、德国等地的电视台播放。